电力巡线、架线无人机

电力线路的稳定性和可靠性关系着国家的正常生活和生产活动，一旦电网线路出现故障，将会带来非常重要的财产损失。因此，目前电力电网公司加大了对电网的巡检力度。但是单纯依靠人工巡线，带来的问题就是工作量大、发生人生意外可能性大、巡检准确性差，因此，无人机替代人工去巡检，有着非凡的意义。
    1.对电力部门制定有针对性的维护措施提供相当大的帮助，加强线路运维工作力度，从而确保重要国家电网线路安全运行。
    2.有利于加大强降雨后重点区段的特巡力度，增加大负荷运行下设备检测次数。
    3.有利于定期对线路通道内树木、违章建筑等情况进行重点排查、清理，确保输电通道安全。
    多旋翼电力巡线无人机特点
   （1）性能优良：
   （a）长时间悬停、靠近电力线路进行低空飞行；
   （b）在野外场地能够垂直起飞 和降落，不需要特别的起飞场所；
   （2）傻瓜式的飞行控制：使用自动驾驶仪全自主执行全部命令，包括起飞、爬升、航线飞行和着陆，能自由悬停。地面站执行任务规划、实时采集和现实、远程控制；通过指令上行链路进行遥控或操控遥飞行中更改航线、控制载荷等功能。
   （3）实现多种任务载荷：根据任务需要可搭载3.5—12公斤以内的多种任务载荷；如照相机、摄像机、红外感应仪等其他勘测设备等。

     目前多旋翼无人机还处于推广阶段，电力公司在逐步使用无人机替代人工巡线。